top of page
触覚センサについての学術論文・特許情報
年月 内容
Apr 2013 6軸計測装置、および6軸計測方法（特許第5265043号）
Mar 2012 形状計測装置、及び形状計測方法（特許第505531号）
Apr 2010 Control of Object Operating Force（米国特許 US7707001B2）
Sept 2005 光学式触覚センサ関連：センサシステム・制御装置（特許第4612827号）
特許（Intellectual Properties）
学術論文・国際会議論文など（Journal and Conference Publications）
日付 タイトル・掲載先
Jan 2020 On Agreement between Tactile Sensing and Rendering, IEEE Xplore, DOI: 10.1109/SENSORS43011.2019.8956702
Sept 2018 触覚センシング用プラグインデバイスの設計と特性評価、日本ロボット学会学術講演会 RSJ2018AC2K2-02
July 2018 Design and Characterization of a Plug-in Device for Tactile Sensing, ICCINCO 2018, Porto
Sept 2017 光学式触覚センサの小型化・モジュール化、日本ロボット学会学術講演会 RSJ2017AC1F1-03
Jan 2014 Acquisition of Contact Force and Slippage Using a Vision-Based Tactile Sensor, Advances in Robotics and Automation
bottom of page