Apl 2013 ６軸計測装置、及び６軸計測方法、特許第5825604号
Mar 2012 形状計測装置、及び形状計測方法、特許第5660531号
Apl 2010 Control of Object Operating Force, Object Gripping Force and Robot Hands,
US patent (米国特許) US7707001B2
Sept 2005 光学式触覚センサ、センシング方法、センシングシステム、物体操作力制御方法、物体操作力
制御装置、物体把持力制御装置、ロボットハンド, 特許第4621827番
Journal and Conference Publications
学術論文・国際会議論文など
Jan 2020 On Agreement between Tactile Sensing and
Rendering, IEEE Xplore, DOI: 10.1109/SENSORS43011.2019.8956720
Sept 2018 触覚センシング用プラグインデバイスの設計と特性評価，日本ロボット学会学術講演会，RSJ2018AC2K2-02.
July 2018 Design and Characterization of a Plug-in Device for Tactile Sensing, ICCINCO 2018, Porto, Vol.1, pp.488-493.
Sept 2017 光学式触覚センサの小型化・モジュール化, 日本ロボット学会学術講演会, RSJ2017AC1F1-03.
Jan 2014 Acquisition of Contact Force and Slippage Using a
Vision-Based Tactile Sensor with a Fluid-Type Touchpad for the Dexterous Handling of Robots, Advances in Robotics and
Automation, 3-1, pp.1-9
触覚センサについての学術論文や特許の情報をまとめました。
Interectual Properties
特許
