
触覚センサ付きロボットグリッパ ー柔らかい食品を人のように掴むことができますー
中部大学の大学院修士課程の学生である野嶋君の研究として、3指ロボットハンドの指先に触覚センサを取り付けて、稲荷ずしや海苔巻きずしを崩さずにハンドリングするロボットシステムを組み上げて実験を行いました。その概要について説明します。...
触覚センサ付きロボットグリッパ ー柔らかい食品を人のように掴むことができますー
固着率(滑りやすさの指標)に基づく対象物ハンドリング
触覚センサを使って”粘着性”が定量的に評価できます。
On Agreement between Tactile Sensing and Rendering
Design and Characterization of a Plug-in Device for Tactile Sensing
触覚情報(暗黙知)をコンピュータにのせる