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R&D examples 開発事例
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触覚センサ付きロボットグリッパ ー柔らかい食品を人のように掴むことができますー
固着率(滑りやすさの指標)に基づく対象物ハンドリング
触覚センサを使って”粘着性”が定量的に評価できます。
On Agreement between Tactile Sensing and Rendering
Design and Characterization of a Plug-in Device for Tactile Sensing
触覚情報(暗黙知)をコンピュータにのせる