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Apl 2013   6軸計測装置、及び6軸計測方法、特許第5825604号

Mar 2012  形状計測装置、及び形状計測方法、特許第5660531号

Apl 2010   Control of Object Operating Force, Object Gripping Force and Robot Hands,

  US patent (米国特許) US7707001B2

Sept 2005   光学式触覚センサ、センシング方法、センシングシステム、物体操作力制御方法、物体操作力

  制御装置、物体把持力制御装置、ロボットハンド, 特許第4621827番

Journal and Conference Publications

Jan 2020   On Agreement between Tactile Sensing and 

  Rendering, IEEE Xplore, DOI: 10.1109/SENSORS43011.2019.8956720

Sept 2018   触覚センシング用プラグインデバイスの設計と特性評価,日本ロボット学会学術講演会,RSJ2018AC2K2-02.

July 2018   Design and Characterization of a Plug-in Device for Tactile Sensing, ICCINCO 2018, Porto, Vol.1, pp.488-493.

Sept 2017   光学式触覚センサの小型化・モジュール化, 日本ロボット学会学術講演会, RSJ2017AC1F1-03.

Jan 2014   Acquisition of Contact Force and Slippage Using a

  Vision-Based Tactile Sensor with a Fluid-Type Touchpad for the Dexterous Handling of Robots, Advances in Robotics and

  Automation, 3-1, pp.1-9


Interectual Properties
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